پیوند ربات و صنعت با بازوی رباتیک

حامد شهبازی در گفت‌وگو با خبرنگار ایمنا، با بیان اینکه بازوهای رباتیک یکی از ابزارهای مهم صنعت مدرن است، اظهار کرد: این تکنولوژی در صنایع مختلفی کاربرد دارد و یکی از مهم‌ترین جنبه‌های استفاده از ربات‌ها در زندگی است.

وی افزود: در حالت کلی، بازوهای رباتیک به دو دسته سری و موازی تقسیم می‌شود که بازوهای سری در صنعت بیشتر مورد استفاده قرار می‌گیرد؛ زیرا این نوع از بازوها قابلیت‌های مختلفی دارد و می‌توان در صنایع مختلفی از جمله خودروسازی، مونتاژ، جوشکاری، رنگ، پرینت سه بُعدی و CNC از آن‌ها استفاده کرد.

این دکترای هوش و رباتیک ادامه داد: یکی از کاربردهای مهم دیگر بازوهای سری در صنعت تراشکاری است که می‌تواند در زمینه‌های مختلفی از جمله سنگ مورد استفاده قرار بگیرد و عملیات برش را انجام دهد.

وی در رابطه با خاصیت بازوهای سری گفت: خاصیت بازوهای سری این است که موتورهای سروو یا کنترل‌پذیری که در رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرد، به صورت ممتد و پشت سر هم در این بازوها قرار گرفته و می‌تواند فضای کار وسیعی را پوشش دهد.

شهبازی اضافه کرد: در انتهای بازوهای سری وسیله‌ای خاص به عنوان اثرگذار نهایی نصب می‌شود که می‌تواند از وسیله جوش‌کاری، تراشکاری، برش، رنگ‌پاشی و حتی راکت پینگ‌پونگ استفاده کند.

وی در رابطه با بازوهای موازی گفت: این بازوها در صنایع مختلفی از جمله خط تولید صنایع مونتاژ و شبیه‌سازی که یکی از صنایع مهم در حوزه هوا-فضا بوده و برای تولید تجهیزات و شبیه‌سازی عملیات پرواز کاربرد دارد، استفاده می‌شود.

این دکترای هوش و رباتیک ادامه داد: شبیه‌سازهای پرواز که نوعی پلتفرم رباتیک موازی است تجهیزات بسیار گران‌قیمتی دارد که در صنایع ایران نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد و عملیات پرواز را شبیه‌سازی می‌کند؛ این صنعت به دلیل اینکه خلبان‌ها هر ساله باید گواهینامه پروازشان را تمدید کنند، بسیار اهمیت دارد.

وی افزود: از دیگر کاربردهای پلتفرم بازو رباتیک موازی می‌توان به لوازم مربوط به آزمایشگاه‌های کنترلی اشاره کرد که در آن، امکانات و الگوریتم‌های کنترلی با استفاده از رباتیک شبیه‌سازی و تست می‌شود.